您的当前位置:主页 > M小生活 >深海探索与救难的利器—水下机器人系统
深海探索与救难的利器—水下机器人系统

服务型机器人(Service Robots)能上天下海,帮助人类探索极限环境与未知领域,也在灾难发生时助人们一臂之力。人类对佔有地球 70% 的海洋及其深处的了解,并不比外太空的知识多多少。科幻电影环太平洋(The Pacific Rim),想像未来在深不可测的海沟中,有异形巨兽由此时空奇异点穿梭出来,造成地球大灾难,人类亦发明了巨型机器人与之对抗的情节。

大导演詹姆斯卡麦隆(James Cameron)、铁达尼号、法国航空 447 班机空难、马来西亚航空 370 班机失蹤事件⋯⋯这些人、事、物会有何交集呢?答案是:深海探测技术与水下机器人载具(Underwater Robotic Vehicle)–它包括了自主水下载具(Autonomous Underwater Vehicle; AUV)、远端遥控潜水器(Remote Operated Vehicle, ROV)、複合式遥控载具(hybrid remotely operated vehicle , HROV)等类型,是可以自主行动或者由人类遥控的水下探索装置。

詹姆斯卡麦隆除了大家所熟知的导演身份之外,也身兼探险家、发明家与科技专家于一身。当年为了寻访大西洋深海下的铁达尼号遗址,他有了藉由拍片集资的构想,欲一圆其探索深海的梦想。而在进行铁达尼号的探索过程中,应用了水下机器人载具,藉由其搭载的镜头拍摄了诸多铁达尼号的实况,传输至水面的探测船。

2010 年在 TED 的演讲中,他也透露其卖座电影中的外星生物与外太空情境的灵感,经常得自于深海探索的亲身体验。卡麦隆导演也曾在 2012 年搭乘俄罗斯潜艇,首度单人潜入全球最深的马里亚纳海沟挑战者海渊(Challenger Trend),完成此一壮举后,他跟世人分享该海渊宛如外太空星球表面的景况。

回顾过去,水下机器人载具曾立下许多功劳。2009 年法国航空 447 班机因天候造成测速装置失灵与人为操控等因素坠落于大西洋,直至 2011 年 4 月,由美国伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)带领的搜寻行动,透过 Remus 6000 自主水下载具(AUV)的侧扫声纳发现了法航 447 的大部份残骸,包括机身、机翼、引擎及起落架。另外 Remora 6000 远端遥控载具(ROV)首次下潜便寻获法航 447 班机的飞行记录仪(黑盒子)。

深海探索与救难的利器—水下机器人系统 Remora 6000

今年 3 月马来西亚航空 370 班机失踪事件,根据推测可能坠落在澳洲伯斯西北方的印度洋海域,一共有26个国家的船舰及飞机进行联合搜救。在经过空中与海面搜索一段时间之后,澳洲政府于 4 月 30 日宣告阶段任务结束,而海底的搜索则持续展开。过程中,美国海军出动了舰艇与黑盒子搜寻器(Black Box Finder),因讯号问题未竟全功;之后蓝鳍 21(Blue Fin 21)自主水下载具(AUV)接续该区域海床的描绘任务,搜寻进入另一阶段。

深海探索与救难的利器—水下机器人系统 Blue Fin 21

在深海探测技术位居全球领导地位的美国伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic),除了参与铁达尼号遗址探索之外,也主导了 2009 年法国航空 447 班机空难的海底搜寻行动,与目前进行中的马来西亚航空 370 班机失蹤事件的水下搜索。五月上旬该机构在在澳洲外海探测全球最深的海沟之一-克马德克海渊(Kermadec Trench)的行动中,竟传出其高科技的 Nereus 深海複合式遥控载具(HROV)在任务中失踪的消息。这具造价不菲的装置,整合了包括水底通讯传输技术、高解析度视觉、导航定位、远端操控等诸多技术,并可耐受 1 万多公尺深的超高水压。詹姆斯卡麦隆导演上週也对此一消息公开表达了惋惜之意。

深海探索与救难的利器—水下机器人系统 在探测中失踪的 Nereus 海神号(图片来源)参考
相关阅读
申博太阳城_澳门奔驰宝马在线游戏网址|专门提供信息|生活信息网站|网站地图 菲律宾申博官网备用网址_大世界平台网投网站 菲律宾申博官网备用网址_葡京32450网站